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由螺帽與螺桿兩單元組成,中間以鋼珠做為滾動媒介, 由於磨擦係數極小,因此可以獲得很高的傳動效率。 其所需要的驅動扭力僅為傳統梯形牙桿(Sliding Screw)的三分之一,所以很容易達到「圓周運動」與「直線運動」的功能互換。